Nature, Published online: 25 February 2026; doi:10.1038/d41586-026-00563-3
刘年丰：操作的核心是操作对象，但以前的主流模型太关注全局信息。我们的思路是：通过多个二维热力图，把要操作的对象位置自适应地学习出来，让模型意识到什么是最需要响应的操作对象。
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2012年夏天，还在读大学的我第一次到香港。人潮汹涌中，我与朋友经旺角、油麻地穿到尖东，按记忆中港片的图景一一索骥，填满“油尖旺”的拼图。到达尖东时，夜色降临，我瞥见一个巷子悬挂的招牌，先是边缘的灯管闪了一下，再一节一节接上电流，像城市在缓慢地恢复呼吸。不多时，这个城市的霓虹便次第点亮。其中一块灯牌属于大富豪夜总会，当时它被视为香港最大、最豪华的高端夜总会之一。