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第三，四大新兴支柱（现在就能上市变现）：集成电路、航空航天、生物医药、低空经济。注意，“新支柱产业”这个概念首次出现在政府工作报告中。什么意思？意味着这些领域已有成熟技术产品，具备规模化并产生经济效益的条件。。关于这个话题，超级权重提供了深入分析
此外，针对减速器，目前就衍生出了多种改良方案。针对谐波不耐冲击的特点，有安装尺寸、外观与谐波相似却更耐冲击的摆线针轮减速机；为降低成本，有使用注塑工艺替代金属加工的谐波减速机；还有企业致力于优化传统行星减速机，提升精度、降低齿隙、提升负载能力。此外，直驱关节方案也已进入应用验证阶段。电机也有多种改良方案，比如轴向磁通在关节电机中也得到了应用。
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