我已经为整个流程准备好了 Notebook：
问题在于，具身智能没有大模型那样的数据体量去覆盖所有光照变化。但换个思路，如果模型能关注局部信息——比如只锁定每瓶水的外观特征，而不关心背景、光线、桌子颜色——就能避免被全局变化干扰。这正是我们做“热力图”的出发点：让模型聚焦操作对象本身，而不是整个画面。
。关于这个话题，体育直播提供了深入分析
See CONTRIBUTING.md for development setup and guidelines.
I’ve got to ask Steve.
Фото: Liesa Johannssen / Reuters